一般の重心(1)

　物体の各点に重力がはたらいたとしたとき、それぞれの重力による原点のまわりの力のモーメントの合計を求めたものと、重心に全重力がはたらいたとしたとき、この全重力による原点のまわりの力のモーメントが等しくなるように、重心の位置をきめる。

わけです。　ここでは、連続的な物体は扱いにくいので、それぞれ、、・・・の質量を持った球を組み合わせた物体を模型として考え、計算式を求めることにしましょう。　また、物体をつないでいる棒は質量が無視できるものとします。

　また、最終的に求められる重心の座標を、座標をとします。